天眼查App显示，近日，比亚迪股份有限公司“一种疲劳驾驶的应对方法、终端及汽车”专利公布。

摘要显示，本公开涉及车辆安全领域，获取到驾驶员状态为疲劳驾驶状态时，控制车辆从人工驾驶模式切换至辅助驾驶模式；获取当前地址、行车方向和预存地图信息，分析得到最佳安全停靠地址信息；输出包含安全停靠地址信息的驾驶意图提示信息；当未接收到驾驶员针对驾驶意图提示信息的反馈信息时，则控制车辆从辅助驾驶模式切换至自动驾驶模式，在自动驾驶模式下行驶至与最佳安全停靠地址信息对应的地点，以确保驾驶员在处于疲劳驾驶状态后，车辆的行车安全。