7月28日，界面新闻从自动驾驶公司小马智行获悉，小马智行与三一重卡将成立合资公司，开展L4级自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售。合资公司计划于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。

目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。小马智行基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片设计的域控制器也用于合资公司生产的智能卡车。