事件一: “解放挚途智慧全球众创共享”一汽解放智能驾驶商用车演示暨合作伙伴签约大会


时间:2017.04.13

地点:长春

事件回顾:

2017年4月13日上午10时28分,在长春一汽技术中心农安试验基地,该中心总工程师郭立群一声令下,正在疾驰中的“挚途”解放智能卡车随即切换到自动驾驶状态。这辆黑褐色的大家伙,面对前方50米处的障碍车,在电脑的控制下准确识别,方向盘和油门踏板自动精准调整,变道、加速、超越……动作干净利索,一气呵成。

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“这款解放智能卡车成功诠释了国内商用车的未来发展趋势,将在2018年实现产品化。”郭立群说,该款解放智能卡车具备信号灯识别、障碍物识别、超车、跟车以及远程控制等5大智慧功能,不仅能够有效解决驾驶员疲劳驾驶的问题,同时还实现了人工成本的节约。

一汽解放在现场正式发布“挚途”商用车战略:

——2018年完成解放挚途基于高精度区域定位的L3级自动驾驶产品开发,具备特定区域环境感知、智能LPS定位导航、智能路径规划等功能, 并实现产品示范运营;

——2020年完成解放挚途基于5G驾驶网络的L4级自动驾驶产品开发,具备智能5G定位导航、智能5G环境感知、智能5G决策规划等功能,并初步实现5G环境下的自动驾驶示范区建设;

——2025年完成解放挚途L5级自动驾驶产品开发,具备全工况自动驾驶功能,并完成解放挚途开源设计平台建设,针对关键技术逐步向全行业开放,通过技术引领和输出,推动中国商用车行业发展。

当天,一汽解放汽车有限公司与百度、恒润、爱立信、中国移动等多家企业签订战略合作协议,将在智能商用车的开发、核心技术研究、市场推广运营等方面,开展广泛合作。

商车邦评论:一汽解放自主研发的无人驾驶卡车首次开放演示,是国内商用车行业第一次智能驾驶实车演示,展现了一汽解放雄厚的技术实力和市场前瞻性。


事件二:第一次高速公路实测


时间:2017年10月

地点:某高速公路

事件回顾:

3辆智能卡车在高速公路上进行了实车测试并获得圆满成功。

此次测试,与2017年4月的演示发布有三点不同:一是技术等级不同,此次测试搭载的是L2+级别的高级辅助驾驶系统,功能更为全面和强大;二是测试环境不同,由封闭的一汽试验场转移至开阔的高速公路上后,车道更窄、弯道更多、各种不确定因素带来的挑战更大;三是整车载荷不同,4月份的演示只有一个牵引车头,而此次的演示中,采用了牵引车头+集装箱挂车的模式,更加接近实际工况。

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此次测试主要包括自适应巡航(ACC),紧急自动刹车(AEB),车道保持辅助(LKAS)三项功能。

在自适应巡航(ACC)的测试中,控制系统启动后,正常路况下,车辆能够自动按照设定的车速进行巡航,驾驶员无需控制油门踏板。当前方有车辆进入或前车减速的时候,系统会自动降低车速,并和前车保持设定的距离。自适应巡航功能(ACC)在长途驾驶、车队出行等情况下,能够方便驾驶人员以更轻松舒适的状态控制车辆,同时为驾驶员提供更安全的保障。

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在紧急自动刹车(AEB)的测试中,我们可以看到控制系统不仅可以发出警报提示,还能够自动制动刹车。例如,长期跑高速的司机经常会遇到突如其来的“团雾”,只有10-20米的能见度给行车安全带来了很大的安全隐患,当开启紧急自动刹车功能(AEB)后,就可以帮助司机师傅们有效地解决这一问题。

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LKAS(自动车道保持系统)通过摄像头识别车道线,对方向盘施加控制,通过测试视频我们能够看到,当系统激活时,驾驶员双手可以离开方向盘,进行如喝水、取物品等活动;当驾驶员需要接管车辆时,只需要开启转向灯或转动方向盘LKAS即退出。对于从事远距离物流运输的卡车驾驶员,通常需要长时间在高速公路上驾驶车辆,该系统的应用将有效减轻驾驶员驾驶疲劳,辅助车辆稳定行驶,提升高速驾驶的行车安全。

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一汽解放依托强大的自主创新实力,已形成了包含:“基于’互联网+’的设计、制造、服务一体化技术平台;节能与新能源汽车动力总成与底盘机电一体化技术平台;整车和总成电子控制嵌入式软件技术平台;汽车智能移动技术平台;D-Partner+信息服务技术平台”在内的五大技术支持平台。

商车邦评论:继2017年4月完成国内首次实车演示后,10月的高速公路自动驾驶测试再次让一汽解放成为国内首个进行高速公路实测的商用车品牌。2018年4月18日,一汽解放即将在青岛港发布智能驾驶港口集运车。据提前曝光的图片可以看到,这款车并没有驾驶室,并且根据拿到的资料显示,此车满足L4级别自动驾驶,满足所有道路和环境条件,在无需人员协助的情况下,也能由出发地驶向目的地。港口运输属于全封闭场景,也是厂商们普遍认为可以率先实现自动驾驶的场景,如可实现无驾驶室运输应用,将极大地释放驾驶室所占用的空间并简化运行复杂度,减少对驾驶员的依赖,极大提高港口整体运行的自动化程度和效率,并继续推动半封闭场景、普通道路的自动驾驶实现。